Výpovědí může rozvázat pracovní poměr jak zaměstnavatel, tak zaměstnanec. Jde o jednostranný právní akt, na jehož základě pracovní poměr skončí – při splnění podmínek platné výpovědi – uplynutím výpovědní doby, nezávisle na vůli druhého účastníka pracovního poměru. Zaměstnavatel však může dát výpověď jen ze zákonných důvodů (např. při reorganizaci, neschopnosti zaměstnance atd.)
